המבנה של משאבת השלוחה כולל בעיקר את החלקים הבאים::
Shaft Pump: פיר המשאבה של משאבת השלוחה נתמך בקצה אחד בלבד והקצה השני מושעה, ולכן צורתו היא כמו שלוחה. פיר המשאבה נתמך בדרך כלל בתוך גוף המשאבה דרך מיסב, והאימפלר מותקן בסוף פיר המשאבה.
Impeller: האימפלר מותקן בסוף פיר המשאבה ואחראי על יניקה ופריקה נוזלים. ניתן להתאים את תכנון האימפלר בהתאם ליישום הספציפי לשיפור היעילות ואת יכולת ההסתגלות .
Beearing: בדרך כלל מותקן מיסב משאבת השלוחה בתוך גוף המשאבה כדי לתמוך בפיר המשאבה ולהבטיח את פעולתו היציבה. המסבים הם בעיקר מיסבים מתגלגלים ומשומנים בשמן סיכה .
מכשיר איטום : על מנת להימנע מדליפת נוזלים בתוך גוף המשאבה ומחוצה לה, משאבות שלוחה בדרך כלל מצוידות במכשירי איטום. לבחירה העיצובית והחומרית של מכשיר האיטום יש השפעה חשובה על ביצועיו ועל חייו.
רכיבים אחרים : משאבת השלוחה מכילה גם כמה רכיבים אחרים, כמו רכיבים מסתובבים, רכיבי חיבור, רכיבי ניקוז, רכיבי איטום ורכיבים קבועים וכו '. רכיבים אלה פועלים יחד כדי להבטיח את הפעולה הרגילה והעבודה היעילה של המשאבה.